El ciclismo se convirtió en un deporte Olímpico en los primeros Juegos modernos, en Atenas 1896 y es uno de los pocos deportes que ha formado parte de todos los Juegos Olímpicos.
El ciclismo en ruta se ha incluido prácticamente en todos los programas Olímpicos desde 1896, excepto por un periodio de 12 años en el que fue excluido, aunque volvió en Estocolmo 1912.
La categoría varonil recorre 244 kilómetros y la femenil 147. Mientras que en la contrarreloj individual los ciclistas realizan su salida por turnos con intervalos de tiempo, los hombres dan dos vueltas y las mujeres una a un recorrido de 22.1 km.
El ecuatoriano Richard Carapaz entró en la historia de su país al ganar la medalla de oro este sábado (24.07.2021) al cruzar la meta en la prueba ciclista de Tokio 2020, tras un recorrido de 234 kilómetros con cinco puertos.